Manufacturing · Smart Factory
스마트팩토리 PID 태킹장치
PID 제어 앞단의 결정론적 전처리로 공정 정밀도를 극대화합니다.
Hardware Solution
핵심 가치: 센서 데이터를 O(1) 결정론적 속도로 전처리하여, PID 제어기가 항상 정확한 시점에 정확한 입력값을 받도록 보장합니다.
Problem
기존 PID 제어 루프의 처리 지연
마이크로초의 오차가 불량률을 결정합니다
PID 제어기는 일정한 주기로 정확한 입력값을 받아야 정상 작동합니다. OS 기반 전처리는 프로세스 스케줄링에 따라 제어 주기가 흔들리며, 필터링되지 않은 센서 노이즈는 제어 출력을 진동시켜 가공 정밀도를 저하시킵니다. 이러한 마이크로초 단위의 타이밍 오차가 피드백 루프에서 증폭되면 최종 제품의 불량률로 직결됩니다.센서 노이즈
필터링되지 않은 센서 값이 PID 출력을 불안정하게 만듭니다.
비결정적 처리 주기
OS 스케줄링에 의존하면 제어 루프 주기가 일정하지 않습니다.
누적 지연
전처리 단계의 미세한 지연이 피드백 루프에서 증폭됩니다.
Solution
O(1) 전처리로 PID 피드백 루프 가속
정확한 타이밍, 정확한 제어
Akritai PID 태킹장치는 기존 PLC/DCS 환경에 인라인으로 삽입되어 센서 데이터를 결정론적으로 전처리합니다. 전용 하드웨어 타이머가 ±1μs 이내의 정확한 제어 주기를 보장하며, 칼만 필터링과 이상치 격리가 O(1) 시간 내에 완료되어 PID 제어기에 항상 깨끗한 입력값을 공급합니다.결정론적 전처리
센서 데이터를 일정한 O(1) 시간 내에 필터링·정규화하여 제어기에 전달합니다.
하드웨어 동기화
전용 하드웨어 타이머로 마이크로초 단위의 정확한 제어 주기를 보장합니다.
실시간 이상 감지
센서 이상값을 전처리 단계에서 즉시 감지하고 격리합니다.
Features
주요 기능
결정론적 제어 주기
지터 없는 마이크로초 단위 제어 주기로 공정 안정성을 보장합니다.
실시간 파라미터 추적
온도, 압력, 유량 등 공정 파라미터를 나노초 정밀도로 추적합니다.
이상 감지 & 알림
공정 이상을 전처리 단계에서 즉시 탐지하여 불량을 사전에 방지합니다.
Drop-in 설치
기존 PLC/DCS 환경에 변경 없이 태킹장치를 추가 설치합니다.
Benchmarks
목표 성과 수치
±1μs
제어 주기 정밀도
O(1)
센서 전처리
> 40%
불량률 감소 목표
Use Cases
적용 시나리오
CNC 정밀 가공
가공 정밀도를 좌우하는 서보 모터 PID 제어를 가속합니다.
로봇 팔 제어
산업용 로봇의 관절 제어 피드백 루프를 결정론적으로 가속합니다.
공정 자동화 라인
연속 공정의 온도·압력·유량 PID 제어를 실시간으로 최적화합니다.
제조 공정의 정밀도를 극대화하세요
Akritai PID 태킹장치의 현장 적용 가능성을 함께 확인하십시오.귀사의 제조 환경에 최적화된 솔루션을 제안합니다.